两相互接触的固体表面相对运动（或有相对运动趋势）时，就会产生摩擦力（切向运动阻力）；磨损是在配对副进行相对运动过程中，表面材料不断损失的现象，磨损是伴随摩擦的必然结果。摩擦引起能量消耗，磨损导致材料损耗，大幅度的材料损耗会致使机械零部件失效。在工业生产中，摩擦磨损现象无处不在、无时不有，在相互摩擦的表面加入润滑剂从而形成润滑膜，借以避免对摩擦面的直接接触，可以达到减小摩擦、磨损的目的，摩擦、磨损和润滑是运转机械长期已久的研究主题。
表面的磨损是一个复杂过程，它在许多情况下包括化学浸蚀与物理损伤，对工作条件的任何微小的改变都可能改变磨损过程的整个性质。如果要问摩擦力（或摩擦系数）与磨损量之间的数学关系，对于某一固定配对副而言（两对摩副材料成分、表面形貌、相对运动速度、外部环境一定，但这样的研究没有什么意义），应该是摩擦力越大磨损量越大（即使限制了这么多条件，也会出现特殊情况，比如钢在硬铬钢上滑动时，随着载荷的增大，磨损量先增大再减小，这是因为低负荷与高负荷时的接触区温度会变化，磨损产物由FeO及Fe转变为了Fe2O3及FeO）；若是两对摩副材料一定，摩擦副表面的粗糙度不一样，一般会出现随表面粗糙度的降低（即表面逐渐变得光滑），摩擦系数先减小后增大、磨损量一直降低的现象；但若是比较不同配对副，摩擦系数与磨损量之间异常复杂，可以说没有什么关系。
对于材料的摩擦磨损，具体问题具体分析是最令人信服的。自1966年英国创立摩擦学这门学科至今，半个世纪过去了，历经多少代学者的辛勤工作，尚且难说已经有一部公认的完美与经典之作，更不要说个人的力量在这广袤而辽阔、深奥而神奇的天地里是如此的渺小。我们在研究、探索的过程中离不开已有文献资料的查阅，这其中有许多重要与精彩的论述，也可能会发现一些相互矛盾的解释，这是因为学者们都是立足于自己的实验来说明现象，而摩擦磨损过程比较复杂，实验条件又不相同，以致结果纷繁、论点各异。但是我想，依据自己的判断对学者们的论述作取舍也不失为一种研究的乐趣。